Lezione di Domenico Prattichizzo Università di Siena tenuta a Senigallia Rotary 2018 – YouTube

Una lunga lecture tenuta al Liceo Medi di Senigallia e organizzata dal Rotary Club di Senigallia sulle attività di ricerca del nostro laboratorio #sirslab.

Sarebbe interessante avere dei pointer di alcune parti più interessanti.
Ci lavorerò.

Avendo tenuto questa lezione presso una scuola superiore, il Liceo Medi, ritengo che guardarla potrebbe essere interessante per i ragazzi che devono scegliere il loro percorso formativo Universitario.

L’attenzione è sulle attività di robotica del nostro Laboratorio #sirslab, ma ci sono molti aspetti di validità più ampi e generali che prescindono dall’interesse specifico verso la robotica.

_DP

#IROS2018 Siena goes to Madrid with 7 papers

SIENA GOES TO MADRID – The Siena Robotics Lab #sirslab will be present at #IROS2018 in Madrid with *7 papers* !!! Great work of the whole team and great collaborations with POLIMI, IIT, Aarhus University, CNRS, Kalhifa University Keyo University, Nagoya Institute of Technology. See you in Madrid friends !!!

– Operator awareness in human-robot collaboration through wearable vibrotactile feedback
Andrea Casalino, Costanza Messeri, Maria Pozzi, Andrea Maria Zanchettin , Paolo Rocco, Domenico Prattichizzo

– Combining Wearable Haptics and Augmented Reality: user evaluation using an external camera and the Microsoft HoloLens
Leonardo Meli, Claudio Pacchierotti, Gionata Salvietti, Francesco Chinello, Maurizio Maisto, Alessandro De Luca, Domenico Prattichizzo

– Modeling and Prototyping of an Underactuated Gripper Exploiting Joint Compliance and Modularity
Irfan Hussain, Federico Renda, Muhammad Zubair Iqbal, Monica Malvezzi, Gionata Salvietti, Lakmal Seneviratne, Dongming Gan, Domenico Prattichizzo

– Sensory-motor augmentation of the robot with shared human perception
Ryuya Ishida, Leonardo Meli, Yoshihiro Tanaka, Kouta Minamizawa, Domenico Prattichizzo

– Grasp Stiffness Control in Robotic Hands through Coordinated Optimization of Pose and Joint Stiffness
Virginia Ruiz Garate, Maria Pozzi, Domenico Prattichizzo, Nikos Tsagarakis, Arash Ajoudani

– The Co-Gripper: a Wireless Cooperative Gripper for Safe Human Robot Interaction
Gionata Salvietti, Muhammad Zubair Xuber Iqbal, Irfan Hussain, Domenico Prattichizzo, Monica Malvezzi

– Transparency-optimal passivity layer design for time-domain control of multi-DoF haptic-enabled teleoperation
Olmo Alonso Moreno Franco, Joao Bimbo, Claudio Pacchierotti, Domenico Prattichizzo, Davide Barcelli, Gianni Bianchini

 

Prattichizzo eletto presidente della Società EuroHaptics

Un grande risultato di tutto il #sirslab. #haptics. _DP

Source: Prattichizzo eletto presidente della Società EuroHaptics – unisinforma magazine università di siena

Le mani robotiche di Monica: dall’ingegneria meccanica un aiuto per l’uomo – #sirslab

Monica Malvezzi ha rilasciato un’intervista sul suo amato lavoro e il  #sirslab che ho l’onore di coordinare con lei. Ecco un estratto della sua intervista

“… il team di cui si compone il SIRSLab #sirslab conta un gran numero di donne con professionalità diverse che contribuiscono, ciascuna nel suo campo – nell’ambito delle STEM – al successo dei progetti …”

L’intervista completa si può leggere a questo link https://www.studenti.it/stem-monica-malvezzi-robotica.html

Avanti tutta 🙂 _DP

Maria, dal liceo classico al mondo delle STEM al #sirslab

Complimenti Maria per questa intervista. “…Lavorando con i robot la mente resta sempre attiva e non smette mai di farsi domande…”. _DP

L’intervista completa può essere letta da questo link.

https://www.studenti.it/maria-dal-liceo-alle-stem.html

Maria Pozzi e a Pint of Science 2018

Lunedì sera 14 Maggio alle 19.30 al bar Il Palio, Maria Pozzi, super dottoranda del #sirslab, parlerà di mani robotiche nell’ambito di A Pint of Science, una manifestazione di divulgazione scientifica che durerà dal 14 al 16 maggio. #apintofscience #siena #sirslab #pintofscience

Monica, Giulia, Maria, Samanta e Chiara. Assi portanti del #sirslab

Una meravigliosa descrizione del nostro Laboratorio SIRSLab #sirslab con Monica Malvezzi, Giulia Pompili, Maria Pozzi, Samanta Scala, Chiara Gaudeni. Complimenti!