Robot in Sanità, 20 Settembre 2018, 9:45am, Centro Didattico Le Scotte, Siena

Cari amici, mi fa piacere condividere con voi il seguente evento. _DP

Robot in Sanità

Giovedì, 20 Settembre 2018 – da 09:45 a 17:00

Il 20 Settembre, alle ore 09:45 presso l’ Aula 2 c/o Centro Didattico Le Scotte c/o AOU SIENA – Strada delle Scotte, 4 (ROBOT IN SANITA’ – brochurelato elisoccorso), si terrà il seminario “Robot in Sanità”.

Uomo e Robot in sanità, due mondi sempre più vicini. Nel seminario saranno ripercorse alcune applicazioni sanitarie, nella prospettiva di comunicare le future esigenze cliniche e conoscere i prodotti già presenti o di prossima innovazione.

Programma in PDF

 

ISCRIZIONI ENTRO IL 18 SETTEMBRE 2018

L’iscrizione al Seminario è gratuita e dovrà avvenire esclusivamente online all’indirizzo https://siena.ing4.it/ISFormazione-Siena

attraverso la piattaforma dedicata alla formazione, selezionando il titolo del Seminario

Prenota il tuo posto!

Programma in allegato

ROBOT IN SANITA' - brochure.png

ROBOT IN SANITA' - brochure.png

Haptics – #sirslab paper published on IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)

Combining wearable finger haptics and Augmented Reality: User evaluation using an external camera and the Microsoft HoloLens

Leonardo Meli, Claudio Pacchierotti , Gionata Salvietti, Francesco Chinello, Maurizio Maisto, Alessandro De Luca, Domenico Prattichizzo.

DOI: 10.1109/LRA.2018.2864354

Abstract.  Augmented Reality (AR) enriches our physical world with digital content and media, such as 3D models and videos, overlaying in real time the camera view of our smartphone, tablet, laptop, or glasses. Despite the recent massive interest for this technology, it is still not possible to receive rich haptic feedback when interacting with augmented environments. This lack is mainly due to the poor diffusion of suitable haptic interfaces, which should be easy to wear, lightweight, compact, and inexpensive. In this paper, we briefly review the state of the art on wearable haptics and its application in AR. Then, we present three AR use cases, considering tasks of manipulation, guidance, and gaming, using both external cameras with standard screens as well as fully-wearable solutions, using the Microsoft HoloLens. We evaluate these tasks enrolling a total of 34 subjects, analyzing performance and user experience when using a 3-DoF wearable device for the fingertip, a 2-DoF wearable device for the proximal finger phalanx, a vibrotactile ring, and a popular sensory substitution technique (interaction force displayed as a colored bar). Results show that providing haptic feedback through the wearable devices significantly improves the performance, intuitiveness, and comfort of the considered AR tasks.

ccc_holo.png

 

A video showing the main concept of the work can be watched here

The pdf of the paper can be downloaded at http://sirslab.dii.unisi.it/papers/2018/Meli18_hololens.pdf

The paper can be cited using the following bibtex item

@article{Meli18_RAL_hololens, 
   Author = {Meli, L. and Pacchierotti, C. and Salvietti, G. and Chinello, F. and Maisto, M. and De Luca, A. and Prattichizzo, D.},
   Title = {Combining wearable finger haptics and Augmented Reality: User evaluation using an external camera and the Microsoft HoloLens},
   Journal = {{IEEE Robotics and Automation Letters}},
   Volume = {3},
   Number = {4},
   Pages = {4297--4304},
   Year = {2018}
}

This work will be presented at the IIEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018) that is held 1-5 October in Madrid, Spain.

#IROS2018 Siena goes to Madrid with 7 papers

SIENA GOES TO MADRID – The Siena Robotics Lab #sirslab will be present at #IROS2018 in Madrid with *7 papers* !!! Great work of the whole team and great collaborations with POLIMI, IIT, Aarhus University, CNRS, Kalhifa University Keyo University, Nagoya Institute of Technology. See you in Madrid friends !!!

– Operator awareness in human-robot collaboration through wearable vibrotactile feedback
Andrea Casalino, Costanza Messeri, Maria Pozzi, Andrea Maria Zanchettin , Paolo Rocco, Domenico Prattichizzo

– Combining Wearable Haptics and Augmented Reality: user evaluation using an external camera and the Microsoft HoloLens
Leonardo Meli, Claudio Pacchierotti, Gionata Salvietti, Francesco Chinello, Maurizio Maisto, Alessandro De Luca, Domenico Prattichizzo

– Modeling and Prototyping of an Underactuated Gripper Exploiting Joint Compliance and Modularity
Irfan Hussain, Federico Renda, Muhammad Zubair Iqbal, Monica Malvezzi, Gionata Salvietti, Lakmal Seneviratne, Dongming Gan, Domenico Prattichizzo

– Sensory-motor augmentation of the robot with shared human perception
Ryuya Ishida, Leonardo Meli, Yoshihiro Tanaka, Kouta Minamizawa, Domenico Prattichizzo

– Grasp Stiffness Control in Robotic Hands through Coordinated Optimization of Pose and Joint Stiffness
Virginia Ruiz Garate, Maria Pozzi, Domenico Prattichizzo, Nikos Tsagarakis, Arash Ajoudani

– The Co-Gripper: a Wireless Cooperative Gripper for Safe Human Robot Interaction
Gionata Salvietti, Muhammad Zubair Xuber Iqbal, Irfan Hussain, Domenico Prattichizzo, Monica Malvezzi

– Transparency-optimal passivity layer design for time-domain control of multi-DoF haptic-enabled teleoperation
Olmo Alonso Moreno Franco, Joao Bimbo, Claudio Pacchierotti, Domenico Prattichizzo, Davide Barcelli, Gianni Bianchini

 

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Le mani robotiche di Monica: dall’ingegneria meccanica un aiuto per l’uomo – #sirslab

Monica Malvezzi ha rilasciato un’intervista sul suo amato lavoro e il  #sirslab che ho l’onore di coordinare con lei. Ecco un estratto della sua intervista

“… il team di cui si compone il SIRSLab #sirslab conta un gran numero di donne con professionalità diverse che contribuiscono, ciascuna nel suo campo – nell’ambito delle STEM – al successo dei progetti …”

L’intervista completa si può leggere a questo link https://www.studenti.it/stem-monica-malvezzi-robotica.html

Avanti tutta 🙂 _DP

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Maria, dal liceo classico al mondo delle STEM al #sirslab

Complimenti Maria per questa intervista. “…Lavorando con i robot la mente resta sempre attiva e non smette mai di farsi domande…”. _DP

L’intervista completa può essere letta da questo link.

https://www.studenti.it/maria-dal-liceo-alle-stem.html

Maria Pozzi e a Pint of Science 2018

Lunedì sera 14 Maggio alle 19.30 al bar Il Palio, Maria Pozzi, super dottoranda del #sirslab, parlerà di mani robotiche nell’ambito di A Pint of Science, una manifestazione di divulgazione scientifica che durerà dal 14 al 16 maggio. #apintofscience #siena #sirslab #pintofscience8c70cbbb-8dfc-48fb-8d38-9a045b02151a.jpg

Monica, Giulia, Maria, Samanta e Chiara. Assi portanti del #sirslab

Una meravigliosa descrizione del nostro Laboratorio SIRSLab #sirslab con Monica Malvezzi, Giulia Pompili, Maria Pozzi, Samanta Scala, Chiara Gaudeni. Complimenti!