Lezione di Domenico Prattichizzo Università di Siena Scuola Superiore di Studi Avanzati Sapienza Corso Interdisciplinare 2018-2019

Cari amici, mi fa piacere condividere con voi il seguente evento. _DP

Homo Faber: Passato, Presente e Futuro

Aula Magna “Regina Elena”, Viale Regina Elena 295, Roma

Le lezioni si tengono di norma il giovedì, salvo diversa indicazione,
e iniziano alle ore 18:00

Coordinatori: Alessandro De Luca, Luca Scuccimarra
 
29 Novembre 2018: Domenico Prattichizzo, Università di Siena,
Tecnologie indossabili per l’integrazione uomo-robot

Radio Intervista di Cristiana Mastacchi​ a Domenico Prattichizzo​

Antenna Radio Esse

Radio Intervista di
Cristiana Mastacchi​ a
Domenico Prattichizzo​

#Robotica, #QualitàdellaVita,
#Startup #Brevetti
#SIRSlab Università degli Studi di Siena​

Siena, 9 Ottobre 2018

Il Tatto nella Chirurgia Robotica

Il quinto video della seria per Siena TV / Buongiorno Siena di Daniele Magrini​ sulle nostre attività di ricerca sulla #roboticachirurgica #robotics #haptics #tactilefeedback #sirslab Università degli Studi di Siena​ Sienna Diism​. Il video completo su youtube

 

The video lectures on “The Art of Grasping and Manipulation in Robotics” at the University of Siena are now available

 

 

Dear Roboticists,

my team and I realized at the University of Siena a series of short video lectures on robotic grasping and we would like to share with you the result.

The on-line course on “The Art of Grasping and Manipulation in Robotics” is now available: http://sirslab.dii.unisi.it/GraspingCourse/index.html.

Building dexterous robotic hands and studying new algorithms to control them is essential to allow industrial, service, and humanoid robots to interact with objects around them, and, possibly, with humans in a natural and safe way. The main objective of this course is to give an overview of grasp modeling and control, also introducing the SynGrasp MATLAB® Toolbox.

The course is based on the chapter on Grasping of the Springer Handbook of Robotics: https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-32552-1_38

Video Lectures have mainly been recorded during real lectures and are structured in four units.

I hope you will find this course useful. We are open to comments and suggestions on how to improve it and possibly extend it to include more topics.

Best regards,

_Domenico and the #SIRSLab team

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Content of the course:

Unit 1: Basic concepts – Lecturer: Domenico Prattichizzo

Lecture 1.1: Introduction to the course

Lecture 1.2: Power and precision grasp

Lecture 1.3: The friction cone

Lecture 1.4: The Grasp Matrix

Lecture 1.5: Notation

Unit 2: Grasp modeling – Lecturer: Monica Malvezzi

Lecture 2.1: Object Kinematics

Lecture 2.2: Hand Kinematics

Lecture 2.3: Contact models

Lecture 2.4: Quasi-static model of the grasp

Lecture 2.5: Grasp properties

Unit 3: Grasp control – Lecturer: Domenico Prattichizzo

Lecture 3.1: Hand Control

Lecture 3.2: Control of the object

Lecture 3.3: Limitations of the rigid-body assumption

Supplementary material 3.1: Indeterminate grasps

Supplementary material 3.2: Graspability

Unit 4: SynGrasp – Lecturer: Maria Pozzi

Lecture 4.1: Introduction to the SynGrasp Toolbox

Lecture 4.2: Robotics research with SynGrasp [Slides]

Lecture 4.3: Basic examples [Exercises]

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Domenico Prattichizzo

– Professor of Robotics and Haptics, University of Siena

– Senior Scientist, IIT Genova

– President Eurohaptics Society

– IEEE Fellow

email: prattichizzo@ing.unisi.it

www: https://prattichizzoblog.wordpress.com

phone: +39 329 2606659

skype: domenico.prattichizzo

hangouts: domenico.prattichizzo@gmail.com

Focalizzarsi e comunicare per giocare un ruolo centrale nel mondo delle professioni vivendo in una delle città di provincia più belle e vivibili d’Italia: Siena.

La quarta puntata della serie per il programma Buongiorno Siena di Daniele Magrini​ a Radio Siena Tv​. — Focalizzarsi e comunicare per giocare un ruolo centrale nel mondo delle professioni vivendo in una delle città di provincia più belle e vivibili d’Italia: Siena. _DP #sirslab #siena #robotics DIISM Università degli Studi di Siena​

 

La serie di tutti i video è disponibile su YouTube:

https://www.youtube.com/playlist?list=PLfYZRHo5ca5ahXmJ_fiHztWno5Zr9SNyK

 

 

 

 

Robot in Sanità, 20 Settembre 2018, 9:45am, Centro Didattico Le Scotte, Siena

Cari amici, mi fa piacere condividere con voi il seguente evento. _DP

Robot in Sanità

Giovedì, 20 Settembre 2018 – da 09:45 a 17:00

Il 20 Settembre, alle ore 09:45 presso l’ Aula 2 c/o Centro Didattico Le Scotte c/o AOU SIENA – Strada delle Scotte, 4 (ROBOT IN SANITA’ – brochurelato elisoccorso), si terrà il seminario “Robot in Sanità”.

Uomo e Robot in sanità, due mondi sempre più vicini. Nel seminario saranno ripercorse alcune applicazioni sanitarie, nella prospettiva di comunicare le future esigenze cliniche e conoscere i prodotti già presenti o di prossima innovazione.

Programma in PDF

 

ISCRIZIONI ENTRO IL 18 SETTEMBRE 2018

L’iscrizione al Seminario è gratuita e dovrà avvenire esclusivamente online all’indirizzo https://siena.ing4.it/ISFormazione-Siena

attraverso la piattaforma dedicata alla formazione, selezionando il titolo del Seminario

Prenota il tuo posto!

Programma in allegato

ROBOT IN SANITA' - brochure.png

ROBOT IN SANITA' - brochure.png

Lezione di Domenico Prattichizzo Università di Siena tenuta a Senigallia Rotary 2018 – YouTube

Una lunga lecture tenuta al Liceo Medi di Senigallia e organizzata dal Rotary Club di Senigallia sulle attività di ricerca del nostro laboratorio #sirslab.

Sarebbe interessante avere dei pointer di alcune parti più interessanti.
Ci lavorerò.

Avendo tenuto questa lezione presso una scuola superiore, il Liceo Medi, ritengo che guardarla potrebbe essere interessante per i ragazzi che devono scegliere il loro percorso formativo Universitario.

L’attenzione è sulle attività di robotica del nostro Laboratorio #sirslab, ma ci sono molti aspetti di validità più ampi e generali che prescindono dall’interesse specifico verso la robotica.

_DP