Our paper “Compensating Hand Function in Chronic Stroke Patients Through the Robotic Sixth Finger” on IEEE Transaction on Neural Systems and Rehabilitation Engineering

BBboardA novel solution to compensate hand grasping abilities has been proposed for chronic stroke patients. The goal is to provide the patients with a wearable robotic extra-finger that can be worn on the paretic forearm by means of an elastic band. The proposed prototype, the Robotic Sixth Finger, is a modular articulated device that can adapt its structure to the grasped object shape. The extra-finger and the paretic hand act like the two parts of a gripper cooperatively holding an object. We evaluated the feasibility of the approach with four chronic stroke patients performing a qualitative test, the Frenchay Arm Test. In this proof of concept study, the use of the Robotic Sixth Finger has increased the total score of the patients of 2 points in a 5 points scale. The subjects were able to perform the two grasping tasks included in the test that were not possible without the robotic extra-finger. Adding a robotic opposing finger is a very promising approach that can significantly improve the functional compensation of the chronic stroke patient during everyday life activities.

The early access version of the paper can be found here.

Il SIRSLab in onda su Rai Italia

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La Rai ha di recente dedicato al SIRSLab del Dipartimento di Ingegneria dell’Informazione e Scienze Matematiche dell’Università di Siena un servizio su “Campus Italia”, magazine sulla formazione d’eccellenza nel nostro Paese. Il servizio, disponibile online sul sito di Rai Italia, presenta il corso di laurea magistrale in “Computer and Automation Engineering” dell’Università di Siena e lo fa attraverso le testimonianze di alcuni studenti e ricercatori del gruppo, i quali ci accompagnano tra le aule e i laboratori del Dipartimento di Ingegneria. Tra i soggetti intervistati vi sono gli studenti Maria Pozzi e Asad Tirmizi, il rettore Angelo Riccaboni e il professor Domenico Prattichizzo, docente di Robotica e coordinatore del gruppo di ricerca. Protagonista del servizio è, infine, l’intensa attività di ricerca del gruppo nel campo dell’ingegneria robotica, con particolare riferimento alle tecnologie indossabili e ai dispositivi sensorimotori, nuove vere frontiere della ricerca scientifica, le cui possibili applicazioni sono molteplici e tutte orientate al miglioramento della vita dell’uomo, dal settore prettamente scientifico, fino a quello medico o sociale.

Il servizio dedicato al SIRSLab è disponibile sul sito internet di Rai Italia al  link: Campus Italia – Puntata 1 .

E’ inoltre visualizzabile sul canale YouTube del SIRSLab, al seguente link.

Wunderlist Templates

In wunderlist (web version only as in July 2015) you can duplicate a task (with subtasks simply using CTRL-C and CTRL-V. This is very useful if you want to use a template for procedures. _DP

Wonderful social dinner at the planetarium in Chicago with such a nice skyline #haptics2015. Great organization !!! Thanks to the organizing team. 

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