Cari amici, mi fa piacere condividere con voi il seguente evento. _DP
Robot in Sanità
Giovedì, 20 Settembre 2018 – da 09:45 a 17:00
Il 20 Settembre, alle ore 09:45 presso l’ Aula 2 c/o Centro Didattico Le Scotte c/o AOU SIENA – Strada delle Scotte, 4 (ROBOT IN SANITA’ – brochurelato elisoccorso), si terrà il seminario “Robot in Sanità”.
Uomo e Robot in sanità, due mondi sempre più vicini. Nel seminario saranno ripercorse alcune applicazioni sanitarie, nella prospettiva di comunicare le future esigenze cliniche e conoscere i prodotti già presenti o di prossima innovazione.
Abstract. Haptic interfaces are mechatronic devices designed to render tactile sensations; although they are typically based on robotic manipulators external to the human body, recently, interesting wearable solutions have been presented. Towards a more realistic feeling of virtual and remote environment interactions, we propose a novel wearable skin stretch device for the upper limb called “hBracelet”. It consists of two main parts coupled with a linear actuator. Each part contains two servo actuators that move a belt. The device is capable of providing distributed mechanotactile stimulation on the arm by controlling the tension and the distance of the two belts in contact with the skin. When the motors spin in opposite directions, the belt presses into the user’s arm, while when they spin in the same direction, the belt applies a shear force to the skin. Moreover, the linear actuator exerts longitudinal cues on the arm by moving the two parts of the device. In this work we illustrate the mechanical structure, working principle, and control strategies of the proposed wearable haptic display. Furthermore, we present a qualitative experiment in a teleoperation scenario as a case study to demonstrate the effectiveness of the proposed haptic interface and to show how a human can take advantage of multiple haptic stimuli provided at the same time and on the same body area. The results show that the device is capable of successfully providing information about forces acting at the remote site, thus improving the overall telepresence.
A video showing the main concept of the work can be watched at
The paper can be cited using the following bibtex item
@ARTICLE{Meli18_hBracelet,
author={L. Meli and I. Hussain and M. Aurilio and M. Malvezzi and M. K. O’Malley and D. Prattichizzo},
journal={IEEE Robotics and Automation Letters},
title={The hBracelet: A Wearable Haptic Device for the Distributed Mechanotactile Stimulation of the Upper Limb},
year={2018},
volume={3},
number={3},
pages={2198-2205},
keywords={Actuators;Belts;Force;Haptic interfaces;Pulleys;Robots;Skin;Haptics and haptic interfaces;human-centered robotics;telerobotics and teleoperation;wearable robots},
doi={10.1109/LRA.2018.2810958},
ISSN={},
month={July},}
This work will be presented at the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2018) that is held 21-25 May in Brisbane, Australia.
Recentemente ho tenuto un `Assolo di 50 minuti ‘a Edison Innovation Week di Milano. È stato molto interessante e voglio raccogliere in questo post i contributi video, insieme ad una intervista su L’Unità dove la giornalista Cinzia Ficco mi intervista sugli stessi temi.
Cari Amici (di Milano e non), ho il piacere di invitarvi al Edison Innovation Week che si terrà a Milano la prossima settimana. Il giorno 8 alle ore 17 terrò un talk su “Making a new health: un robot da indossare”. Ci sono tanti talk interessanti ecco il programma
Una innovativa protesi per il paziente che presenta la paralisi di un arto superiore in seguito a ictus é stata creata presso il Laboratorio di Robotica e Sistemi SIRSLab del Dipartimento di Ingegneria dell’Informazione e Scienze Matematiche dell’Università di Siena.
Cari Amici (di Milano e non), ho il piacere di invitarvi al Edison Innovation Week che si terrà a Milano la prossima settimana. Il giorno 8 alle ore 17 terrò un talk su “Making a new health: un robot da indossare”. Ci sono tanti talk interessanti ecco il programma
