Tommaso Lisini premiato a Automatica.it, Ancona 2019

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Premiato Tommaso – Alla conferenza annuale del SIDRA ieri ad Ancona, Tommaso Lisini Baldi del nostro #sirslab di #Siena è stato premiato per la migliore presentation interattiva del lavoro : " Design of a Wearable Interface for Lightweight Robotic Arm for People with Mobility Impairments" con Giovanni Spagnoletti, Mihai Cip Dragusanu e Domenico Prattichizzo. Un grande risultato per Tommaso Lisini Baldi per Giovanni e Mihai e per tutto il #sirslab che lavora con passione e entusiasmo su temi di ricerca per il miglioramento della qualità della vita. COMPLIMENTI Tommaso. Università degli Studi di Siena Ingegneria dell'Informazione e Scienze Matematiche, Università di Siena @unisiena @diism_official SIDRA è La Società Italiana Docenti e Ricercatori in Automatica (SIDRA) si propone di coordinare le attivita’ di ricerca nel campo dell’Automatica (settore scientifico disciplinare ING-INF/04).

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How to write a great research paper – Microsoft Academic Resource

This is a very interesting article that explains how to write a research paper and in general how to write about science. _DP

This is the main link

https://www.microsoft.com/en-us/research/academic-program/write-great-research-paper/

Un sistema di guida aptico/tattile indossabile per regolare la deambulazione di persone

Domani il #sirslab presenta a #milano il suo brevetto sul sistema di guida aptico/tattile indossabile per regolare la deambulazione di persone. #Innovagora’ #miur #milano #siena #brevetti #haptics #tactile #guidance #humans #parkinson #health #social #walking #jogging Università degli Studi di Siena.

_DP

 

 

HP 1939 – The Rules of the Garage

I am very impressed to see how actual are the #rules of the #garage listed by HP for their #creative people. The rules of #innovation belongs to humans and remains unchanged with time. _DP

hp_rules_of_the_garage-small.jpg

How Robots Communicate to Humans ? Awareness Through Wearable Haptics – IROS 2018

In this paper presented at IROS 2018, we descrive how robots can communicate to humans.
Andrea Casalino, Costanza Messeri, Maria Pozzi, Andrea Maria Zanchettin, Paolo Rocco, and Domenico Prattichizzo
In industrial scenarios requiring human-robot collaboration, the understanding between the human operator and his/her robot co-worker is paramount. On one side the robot has to detect human intentions, and on the other side the human needs to be aware of what is happening during the collaborative task. In this paper, we address the first issue by predicting human behaviour through a new recursive Bayesian classifier exploiting head and hand tracking data. Human awareness is tackled by endowing the human with a vibrotactile ring that sends acknowledgements to the user during critical phases of the collaborative task. The proposed solution has been assessed in a human-robot collaboration scenario and we found that adding haptic feedback is particularly helpful to improve the performance when the human-robot cooperation task is performed by non-skilled subjects. We believe that predicting operator’s intention and equipping him/her with wearable interfaces able to give information about the prediction reliability, are essential features to improve performance in human-robot collaboration in industrial environments. @article{Awareness2018,

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Lezione di Domenico Prattichizzo Università di Siena Scuola Superiore di Studi Avanzati Sapienza Corso Interdisciplinare 2018-2019

Cari amici, mi fa piacere condividere con voi il seguente evento. _DP

Homo Faber: Passato, Presente e Futuro

Aula Magna “Regina Elena”, Viale Regina Elena 295, Roma

Le lezioni si tengono di norma il giovedì, salvo diversa indicazione,
e iniziano alle ore 18:00

Coordinatori: Alessandro De Luca, Luca Scuccimarra
 
29 Novembre 2018: Domenico Prattichizzo, Università di Siena,
Tecnologie indossabili per l’integrazione uomo-robot

Radio Intervista di Cristiana Mastacchi​ a Domenico Prattichizzo​

Antenna Radio Esse

Radio Intervista di
Cristiana Mastacchi​ a
Domenico Prattichizzo​

#Robotica, #QualitàdellaVita,
#Startup #Brevetti
#SIRSlab Università degli Studi di Siena​

Siena, 9 Ottobre 2018