Springer book on Cutaneous Haptic Feedback in Robotic Teleoperation 

The Springer book by Claudio Pacchierotti on “Cutaneous Haptic Feedback in Robotic Teleoperation” is available.

The foreword/acknowledgements/table-of-contents is here available.

The book is available for purchase at Springer Link.

Congratulations Claudio. Keep running.

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Source: Cutaneous Haptic Feedback in Robotic Teleoperation – Springer

La Migliore Tesi di Dottorato in Tecnologie Aptiche è di uno Studente Senese – La Nazione Siena del 16 Luglio 2015.

La notizia del premio a Claudio Pacchierotti sulla Nazione di Siena. Complimenti Claudio ! _DP

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Claudio Pacchierotti won the prestigious Eurohaptics PhD Award 2014

[ITA] Cari amici, è un onore per me comunicarvi che Claudio Pacchierotti del Università Di Siena ha vinto il prestigioso premio internazionale eurohaptics best PhD Award 2014. Premiato. Complimenti Claudio!!! Sei una delle colonne del ‪#‎sirslab‬‪#‎haptics2015‬.

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The art of manipulation with robotic hands: the University of Siena will provide soon an online course on advanced robotics.

The Professor Domenico Prattichizzo, of the Department of Information Engineering and Mathematics, is the winner of the award for the Academic Support Award by MathWorks, in charge to realize a MOOC on “The Art of Grasping and Manipulation in Robotics”.

The course will be released in a few months and will be use from MathWorks, the leading international global provider of mathematical computing software for engineers and scientists.

The company, which provides funding for 40 thousand dollars, has assigned the task of designing a course on handling robot to the Professor Prattichizzo, as a result of an international selection. The course, which will be freely available online from the next summer, will also be used in the teaching of Human Centered Robotics Course Master of Science in Computer and Automation Engineering of the University of Siena.

Further information about the course will be available as soon as possible.

Link to the MathWorks page: http://www.mathworks.com/

Il progetto RemoTouch selezionato per l’Expo di Shangai 2010

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Il progetto RemoTouch è stato selezionato come uno dei progetti meritevoli per la presentazione all’EXPO SHANGAI 2010 Expo nell’ambito dell’iniziativa “Italia degli Innovatori” promossa dal Ministro per la Pubblica Amministrazione e l’Innovazione, Renato Brunetta, e il Commissario Generale del Governo per l’Expo 2010, Beniamino Quinteri.

Il progetto REMOTOUCH è stato selezionato insieme ad altri 265 progetti per la realizzazione di una mostra temporanea all’EXPO SHANGAI 2010 con eventi collaterali dedicati alle eccellenze tecnologiche con l’obiettivo di mettere in evidenza l’ingegno e la tradizionale inventiva italiana.

Il Ministro Brunetta ed il Commissario Generale del Governo, Beniamino Quinteri hanno tenuto una conferenza stampa sull’iniziativa Italia degli Innovatori nell’ambito della quale il progetto REMOTOUCH è stato presentato insieme ad altre cinque idee innovative.

Il comunicato stampa del ministero è leggibile al seguente indirizzo

http://www.innovazionepa.gov.it/ministro/salastampa/notizie/7088.htm

Il progetto del nostro Dipartimento è REMOTOUCH ed è reperibile al seguente indirizzo

http://remotouch.dii.unisi.it/

In breve cosa è RemoTouch:

RemoTouch è un progetto svolto dal nostro Dipartimento in cooperazione con la Tokyo University per lo sviluppo di tecnologie e applicativi per “toccare a distanza”. L’esempio paradigmatico è quello riportato in un video del sito (http://remotouch.dii.unisi.it) dove una mamma con un guanto sensorizzato tocca un bambino e trasmette a distanza le informazioni tattili al compagno che, attraverso un guanto attuato, percepisce in tempo reale l’esperienza tattile acquisita attraverso la mano della mamma

Il sistema può essere anche utilizzato per registrare esperienze tattili per poi riviverle a distanza di tempo.

Il tatto è l’unico dei cinque sensi che ha recettori sparsi su tutto il corpo e spesso è utilizzato in modo quasi inconsapevole. Il tatto è essenziale nella vita di tutti i giorni: senza il feedback tattile sarebbe molto difficile eseguire compiti semplici come ad esempio afferrare una penna e non potremmo accorgerci di eventuali situazioni di pericolo derivanti dal contatto con oggetti.

Negli ultimi anni abbiamo assistito ad un grande sviluppo e diffusione dei dispositivi elettronici volti alla “remotizzazione” dell’udito (microfoni e altoparlanti integrati nei telefoni) e della vista (telecamere e schermi dei portatili). La loro capillare diffusione ha inoltre consentito un notevole abbattimento dei costi ed una riduzione delle dimensioni a beneficio della portabilità.

RemoTouch è uno dei primi esempi di esperienza tattile remota ottenuta con dispositivi semplici, portatili e a basso costo. Si ritiene che le tecnologie per la trasmissione e per la comunicazione tattile saranno sempre più diffuse nei prossimi anni. La comunicazione tattile, può essere importante in molti contesti. Oltre a quello prima rappresentato dove c’è un grande coinvolgimento emotivo dovuto al contatto con il proprio figlio, si pensi alle comunicazioni di tipo commerciale dove ad esempio la trama e la consistenza del cuscino di un divano o di un abito viene trasmessa a distanza a qualcuno che non è potuto recarsi al particolare punto vendita. RemoTouch può essere di grande interesse in molti ambiti. In quello medico, si immagini ad esempio di poter registrare l’esperienza tattile di un paziente che esegue un esercizio di riabilitazione per poi riproporlo al medico curante o al fisioterapista per la verifica delle prestazioni. Nei social network, si immagini di arricchire la comunicazione audio video o chat con la trasmissione di sensazioni tattili per aumentare la sensazione di presenza in ambienti remoti.

Questo progetto ha visto un coinvolgimento degli studenti, in paritocolare, Claudio Pacchierotti, Lenorado Meli e Francesco Chinello, e di molti colleghi del nostro Dipartimento e senza i quali non si sarebbero potuti ottenere i risultati di cui stiamo parlando.

Per maggiori informazioni si rimanda

*** alla Conferenza Stampa del Ministero per la pubblica amministrazione e l’innovazione

http://www.governo.it/GovernoInforma/Dossier/Innovatori_italia/index.html

http://www.governo.it/GovernoInforma/Multimedia/dettaglio.asp?d=56193

*** Articolo su Affari e Finanza / Repubblica del 22 Marzo 2010

http://www.dii.unisi.it/prattichizzo/press/Repubblica-Remotouch-22Marzo2010.pdf

*** al sito del progetto RemoTouch

http://remotouch.dii.unisi.it

_DP

2009 IEEE RAS Chapter of the Year Award


Dear Friends,

The Italian Chapter of Robotics and Automation received the 2009 Chapter of the Year Award from the IEEE Robotics and Automation Society. The award has been presented to me by our President Bruno Siciliano at the Awards Ceremony at ICRA 2009 in Kobe on Saturday, May 16, 2009.

The award is a signal of how active we are.
Congratulations to all of us !!!!

[Pictures of the event]

[News in Italian]

_DP