Human-centered robotics and haptics
La quarta puntata della serie per il programma Buongiorno Siena di Daniele Magrini a Radio Siena Tv. — Focalizzarsi e comunicare per giocare un ruolo centrale nel mondo delle professioni vivendo in una delle città di provincia più belle e vivibili d’Italia: Siena. _DP #sirslab #siena #robotics DIISM Università degli Studi di Siena
La serie di tutti i video è disponibile su YouTube:
https://www.youtube.com/playlist?list=PLfYZRHo5ca5ahXmJ_fiHztWno5Zr9SNyK
Cari amici, mi fa piacere condividere con voi il seguente evento. _DP
Robot in Sanità
Giovedì, 20 Settembre 2018 – da 09:45 a 17:00
Il 20 Settembre, alle ore 09:45 presso l’ Aula 2 c/o Centro Didattico Le Scotte c/o AOU SIENA – Strada delle Scotte, 4 (ROBOT IN SANITA’ – brochurelato elisoccorso), si terrà il seminario “Robot in Sanità”.
Uomo e Robot in sanità, due mondi sempre più vicini. Nel seminario saranno ripercorse alcune applicazioni sanitarie, nella prospettiva di comunicare le future esigenze cliniche e conoscere i prodotti già presenti o di prossima innovazione.
ISCRIZIONI ENTRO IL 18 SETTEMBRE 2018
L’iscrizione al Seminario è gratuita e dovrà avvenire esclusivamente online all’indirizzo https://siena.ing4.it/ISFormazione-Siena
attraverso la piattaforma dedicata alla formazione, selezionando il titolo del Seminario
Prenota il tuo posto!
Programma in allegato
Una lunga lecture tenuta al Liceo Medi di Senigallia e organizzata dal Rotary Club di Senigallia sulle attività di ricerca del nostro laboratorio #sirslab.
Sarebbe interessante avere dei pointer di alcune parti più interessanti.
Ci lavorerò.
Avendo tenuto questa lezione presso una scuola superiore, il Liceo Medi, ritengo che guardarla potrebbe essere interessante per i ragazzi che devono scegliere il loro percorso formativo Universitario.
L’attenzione è sulle attività di robotica del nostro Laboratorio #sirslab, ma ci sono molti aspetti di validità più ampi e generali che prescindono dall’interesse specifico verso la robotica.
_DP
SIENA GOES TO MADRID – The Siena Robotics Lab #sirslab will be present at #IROS2018 in Madrid with *7 papers* !!! Great work of the whole team and great collaborations with POLIMI, IIT, Aarhus University, CNRS, Kalhifa University Keyo University, Nagoya Institute of Technology. See you in Madrid friends !!!
– Operator awareness in human-robot collaboration through wearable vibrotactile feedback
Andrea Casalino, Costanza Messeri, Maria Pozzi, Andrea Maria Zanchettin , Paolo Rocco, Domenico Prattichizzo
– Combining Wearable Haptics and Augmented Reality: user evaluation using an external camera and the Microsoft HoloLens
Leonardo Meli, Claudio Pacchierotti, Gionata Salvietti, Francesco Chinello, Maurizio Maisto, Alessandro De Luca, Domenico Prattichizzo
– Modeling and Prototyping of an Underactuated Gripper Exploiting Joint Compliance and Modularity
Irfan Hussain, Federico Renda, Muhammad Zubair Iqbal, Monica Malvezzi, Gionata Salvietti, Lakmal Seneviratne, Dongming Gan, Domenico Prattichizzo
– Sensory-motor augmentation of the robot with shared human perception
Ryuya Ishida, Leonardo Meli, Yoshihiro Tanaka, Kouta Minamizawa, Domenico Prattichizzo
– Grasp Stiffness Control in Robotic Hands through Coordinated Optimization of Pose and Joint Stiffness
Virginia Ruiz Garate, Maria Pozzi, Domenico Prattichizzo, Nikos Tsagarakis, Arash Ajoudani
– The Co-Gripper: a Wireless Cooperative Gripper for Safe Human Robot Interaction
Gionata Salvietti, Muhammad Zubair Xuber Iqbal, Irfan Hussain, Domenico Prattichizzo, Monica Malvezzi
– Transparency-optimal passivity layer design for time-domain control of multi-DoF haptic-enabled teleoperation
Olmo Alonso Moreno Franco, Joao Bimbo, Claudio Pacchierotti, Domenico Prattichizzo, Davide Barcelli, Gianni Bianchini
Un grande risultato di tutto il #sirslab. #haptics. _DP
Source: Prattichizzo eletto presidente della Società EuroHaptics – unisinforma magazine università di siena
Monica Malvezzi ha rilasciato un’intervista sul suo amato lavoro e il #sirslab che ho l’onore di coordinare con lei. Ecco un estratto della sua intervista
“… il team di cui si compone il SIRSLab #sirslab conta un gran numero di donne con professionalità diverse che contribuiscono, ciascuna nel suo campo – nell’ambito delle STEM – al successo dei progetti …”
L’intervista completa si può leggere a questo link https://www.studenti.it/stem-monica-malvezzi-robotica.html
Avanti tutta 🙂 _DP
Complimenti Maria per questa intervista. “…Lavorando con i robot la mente resta sempre attiva e non smette mai di farsi domande…”. _DP
L’intervista completa può essere letta da questo link.
Lunedì sera 14 Maggio alle 19.30 al bar Il Palio, Maria Pozzi, super dottoranda del #sirslab, parlerà di mani robotiche nell’ambito di A Pint of Science, una manifestazione di divulgazione scientifica che durerà dal 14 al 16 maggio. #apintofscience #siena #sirslab #pintofscience
Una meravigliosa descrizione del nostro Laboratorio SIRSLab #sirslab con Monica Malvezzi, Giulia Pompili, Maria Pozzi, Samanta Scala, Chiara Gaudeni. Complimenti!
Abstract. Haptic interfaces are mechatronic devices designed to render tactile sensations; although they are typically based on robotic manipulators external to the human body, recently, interesting wearable solutions have been presented. Towards a more realistic feeling of virtual and remote environment interactions, we propose a novel wearable skin stretch device for the upper limb called “hBracelet”. It consists of two main parts coupled with a linear actuator. Each part contains two servo actuators that move a belt. The device is capable of providing distributed mechanotactile stimulation on the arm by controlling the tension and the distance of the two belts in contact with the skin. When the motors spin in opposite directions, the belt presses into the user’s arm, while when they spin in the same direction, the belt applies a shear force to the skin. Moreover, the linear actuator exerts longitudinal cues on the arm by moving the two parts of the device. In this work we illustrate the mechanical structure, working principle, and control strategies of the proposed wearable haptic display. Furthermore, we present a qualitative experiment in a teleoperation scenario as a case study to demonstrate the effectiveness of the proposed haptic interface and to show how a human can take advantage of multiple haptic stimuli provided at the same time and on the same body area. The results show that the device is capable of successfully providing information about forces acting at the remote site, thus improving the overall telepresence.
A video showing the main concept of the work can be watched at
The pdf of the paper can be downloaded at http://sirslab.dii.unisi.it/papers/2018/Meli18_hBracelet.pdf
The paper can be cited using the following bibtex item
@ARTICLE{Meli18_hBracelet,
author={L. Meli and I. Hussain and M. Aurilio and M. Malvezzi and M. K. O’Malley and D. Prattichizzo},
journal={IEEE Robotics and Automation Letters},
title={The hBracelet: A Wearable Haptic Device for the Distributed Mechanotactile Stimulation of the Upper Limb},
year={2018},
volume={3},
number={3},
pages={2198-2205},
keywords={Actuators;Belts;Force;Haptic interfaces;Pulleys;Robots;Skin;Haptics and haptic interfaces;human-centered robotics;telerobotics and teleoperation;wearable robots},
doi={10.1109/LRA.2018.2810958},
ISSN={},
month={July},}
This work will be presented at the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2018) that is held 21-25 May in Brisbane, Australia.
