Premio IEEE IRAS-YABP 2009 a Lucia Pallottino

Cari Amici, con grande piacere vi comunichiamo il nome della vincitrice del premio IEEE IRAS-YABP / IEEE RAS Italian Chapter Young Author Best Paper Award 2009:

     Lucia Pallottino: Ricercatrice presso l’Università degli Studi di Pisa

con il lavoro

Lucia Pallottino, Vincenzo G. Scordio, Antonio Bicchi, and Emilio Frazzoli.
“Decentralized cooperative policy for conflict resolution in multivehicle systems.”
pubblicato su IEEE Transactions on Robotics, 23(6):1170–1183 nel Dicembre 2007.

L’attestato ed un premio di 500 Euro, sponsorizzato dalla IEEE Section Italia,  saranno consegnati alla vincitrice in occasione dell’Assemblea SIDRA che si terrà a Siracusa, Palazzo Vermexio, il giorno Venerdì 18 Settembre, 2009 alle ore 15.00 (http://sidra09.diees.unict.it/).

Per l’assegnazione del premio la commissione ha preso in esame tutti gli articoli con un (co)-autore italiano al di sotto dei 35 anni apparsi su una delle riviste italiane della IEEE RAS nel biennio 2007-2008.

Esprimiamo le più vive congratulazioni alla vincitrice Lucia Pallottino.

Cordiali Saluti

La commissione dello IEEE IRAS-YABP 2009

Massimo Bergamasco
Stefano Caselli
Alessandro De Luca 
Domenico Prattichizzo

Libralis 0.2 is now on line

Libralis: end-effector gravity compensation in two steps:

1. run automatic gravity estimation for your device and save data

2. use the acquired data to actively compensate gravity in your C++ application

Libralis 0.2 has been released. The SDK has been converted into a static library. Now the Setup.exe is available to install all required applications. A C++ exectuable example has been included into the package.
Please visit  http://libralis.dii.unisi.it/